A caixa de engrenagens (Câmbio), resolve este problema, mantendo o motor em velocidades relativamente altas e variando a velocidade por meio de engrenagens diferentes, a fim de obter o melhor rendimento possível do motor.
Com um câmbio manual (vide figura), o motor é desengatado durante a troca de engrenagens (ou marchas) e depois progressivamente engatado por meio da embreagem.
Em todas as engrenagens - exceto na ré - a embreagem suaviza a troca de engrenagem para engrenagem. No sistema de marchas sincronizadas, um colar é fixado ao eixo de transmissão, e ao girar com ele, é movimentado por uma haste seletora para engatar em um cone na frente da roda de engrenagem a ser engatada.
O atrito entre o colar e o cone atua sobre a roda de engrenagem que gira livremente, trazendo de forma suave sua velocidade rotacional até a velocidade do eixo de transmissão. Quando ambos, engrenagem e colar, estão girando juntos, os dentes da engrenagem engatam com os dentes do anel externo do colar, pendendo os dois.
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1.Eixo da embreagem; 2.Engrenagens de transmissão fixas; 3.Colar 2; 4.Colar 1; 5.Hastes seletoras; 6.Eixo de transmissão; 7.Na ré, a engrenagem ociosa engata entre as engrenagens para alterar o sentido de rotação; 8.Engrenagens da marcha a ré; 9.Primeira marcha; 10.Segunda marcha; 11.Terceira marcha; 12.Eixo secundário; 13.Percurso da transmissão de potência; 14.Eixo da embreagem; 15.Eixo secundário; 16. Colar 1; 17. Colar 2; 18.Alavanca.
A potência do movimento rotatório do eixo de embreagem passa para o eixo secundário por meio de duas engrenagens de transmissão fixas. As engrenagens de transmissão a frente sobre o eixo de transmissão ficam permanentemente engatadas com pequenas engrenagens sobre o eixo secundário, mas giram livremente apoiadas sobre rolamentos.
Mover a alavanca de marchas para o lado seleciona uma das hastes seletoras. Mover a alavanca para trás ou para frente, faz engatar uma marcha. Um colar engata a superfície externa da engrenagem de transmissão, tranferindo assim potência.
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